Pour utiliser ansible comme une sorte de super-shell

[defaults]

forks = 20
inventory = ~/.ansible/hosts

# pour que les playbooks se comportent un peu comme l'utilisation de la commande *ansible* seule
stdout_callback = minimal
callback_plugins = /usr/lib/python3.6/site-packages/ansible/plugins/callback

[connection]
pipelining = True

[ssh_connection]
ssh_args = -C -o ControlMaster=auto -o ControlPersist=3600s

Voir aussi